Редактирование: Легендарный Бог-гигант Идеон

;Юки Космо

: Главный герой истории. Изначально жил на планете Соло вместе со своим отцом-археологом и после атаки бафф, начинает пилотировать робота Идео-Дельта. Несмотря на то, что периодически ссорится с Бесом, является высоко-уважаемым членом экипажа корабля. По мере развития сюжета, многие друзья Юки погибают и парень постепенно начинает впадать в безумие. Параллельно его ненависть к бафф только прогрессирует и в финальной битве он разрушает не только флотилию бафф, но и Идеона и Корабль Солу. После чего погибает и вместе с Кашой и Китти «отправляется в вечность».

;Иордан Бес

: Солдат, становится капитаном корабля Соло после атаки Клана бафф. Сначала в рамках эксперимента пилотировал Идео-Нову, но доверил кресло более молодым и талантливым пилотам. Несмотря на то, что часто ссорится с Космо и Шерил, является высокоуважаемым пилотом корабля Соло. Влюбляется практически сразу в Каралу, и та даже беременеет от него, но погибает до рождения ребёнка. Во время битвы остаётся последним выжившим в корабле и погибает вместе с разрушениям корабля. Воссоединяется с духом Каралы и его не родившегося сына, который ведёт их и иной мир.

;Каша Имхоф

: Молодая девушка, которая жила на Соло и дружила с Космо. Оказывается быстро втянутой в новую войну и становится новым пилотом Идео-Бастера. Очень горячая и вспыльчивая, из-за чего не редко попадает в беду. Часто ссорится со взрослыми. Во время финальной битвы до смерти защищала Каралу. После смерти её дух вместе с Космо оправляется в вечность.

;Шерил Формоза

: Учёная, которая занималась изучением шестой цивилизации на планете Соло. В частности изучала таинственный источник энергии «Идэ», время от времени становится одержимой с своих исследованиях, из-за чего ссорится с остальными. После убийства её младшей сестры Лины, впала в депрессию и в последствии запой. При попытке освободить весь потенциал Идэ с помощью Пипер лу, погибает от ударной волны, которая разрывает Шерил вдребезги.

;Дек Афта

: Мальчик, друг Космо и Каши. Приручил двух-хвостую белку. По мере развития сюжета, он доказывает, что может быть достойным пилотом и даже получил в управление Идеона. Как и остальные погибает в финальной битве.

;Карала Адзиба

: Представительница расы бафф. Младшая дочь верховного главнокомандующего империи. После того, как она остаётся на Соло и люди узнают о её происхождении, её отправляют на корабль Соло в качестве заложника, но благодаря своей доброй природе, она сближается с членами корабля и тоже становится постоянным членом. После того, как об «измене» узнают бафф, они начинают презирать её, и особенно сестра Харулу. Позже влюбляется в Беса и беременеет от него. Её ребёнку предначертано стать новым мессией и ключом к управлению Идэ, а также главным ключом между перемирием людей и бафф. Однако погибает от рук сестры.

;Гидзе Дзарал

: Глава исследовательской экспедиции бафф, который открыл планету Соло. Долгое время проводил операцию по спасению Каралы. Также заинтересован в энергии Идэ, и в последствии влюбился в Шерил. В последствии становится членом команды Соло. Погибает в 38 серии. И его дух вместе с Шерил уходит в вечность.

;Харулу Адзиба

: Старшая сестра Каралы, фанатично преданная своему государству. Ведёт погоню за кораблём Соло и презирает Каралу за её «предательство». Когда узнаёт о беременности Каралы и роли её ребёнка, как мессии, лично проводит операцию по убийству Каралы. Погибает в финальной битве.

;Доба Адзиба

: Верховный главнокомандующий войск буфф. Отец Каралы о Харулу. Презирает Каралу за то, что она приняла сторону людей. Планировал заговор по свержению императора бафф — Хаделя Ганде. Однако заговор теряет смысл после того, как родная планета оказывается уничтоженной. Был убит в конце своими же войнами.